parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 434 Hungaria 1.931 nan 0.042 nan 0.375 nan 0.150 nan 15.070 nan nan nan 1.70 0.109 0.463 0.1098