parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.145 nan 0.132 nan 0.088 nan 0.150 nan 13.870 nan nan nan 8.19 0.457 0.152 0.0266 nan nan