parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.135 nan 0.118 nan 0.092 nan 0.150 nan 14.210 nan nan nan 7.92 0.476 0.037 0.0043 nan C 19.86