parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.211 nan 0.131 nan 0.076 nan 0.150 nan 14.790 nan nan nan 5.83 1.055 0.098 0.0210