parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.253 nan 0.110 nan 0.110 nan 0.150 nan 15.110 nan nan nan 2.49 0.159 0.285 0.0333 2.880 2+ S 5.92