parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.379 nan 0.099 nan 0.113 nan 0.150 nan 14.660 nan nan nan 4.03 0.450 0.190 0.0613 43.470 2 Q 2.62