parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.297 nan 0.090 nan 0.124 nan 0.150 nan 15.360 nan nan nan 2.68 0.533 0.270 0.1075 nan V 1.00