parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.291 nan 0.095 nan 0.121 nan 0.150 nan 14.970 nan nan nan 2.06 0.558 0.347 0.2298 nan nan