parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.250 nan 0.109 nan 0.109 nan 0.150 nan 15.540 nan nan nan 2.25 0.746 0.265 0.1100 107.960 2 nan