parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.931 nan 0.072 nan 0.040 nan 0.150 nan 15.240 nan nan nan 3.01 0.766 0.195 0.0368 nan S 4.17