parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.103 nan 0.142 nan 0.097 nan 0.150 nan 14.020 nan nan nan 9.04 0.244 0.051 0.0108 8.070 2 C 9.96