parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.116 nan 0.130 nan 0.092 nan 0.150 nan 14.850 nan nan nan 5.75 0.141 0.078 0.0147 nan B 4.97