parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.311 nan 0.103 nan 0.111 nan 0.150 nan 15.210 nan nan nan 2.48 0.553 0.314 0.1014 4.179 2 V 38.37