parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.107 nan 0.145 nan 0.081 nan 0.150 nan 14.840 nan nan nan 6.35 0.293 0.044 0.0094 nan C 0.12