parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.834 nan 0.047 nan 0.037 nan 0.150 nan 15.040 nan nan nan 2.70 0.441 0.167 0.0934 nan S 6.58