parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.101 nan 0.133 nan 0.086 nan 0.150 nan 14.530 nan nan nan 7.20 0.083 0.071 0.0102 nan B 3.64