parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.918 nan 0.087 nan 0.383 nan 0.150 nan 15.290 nan nan nan 1.43 0.115 0.942 0.0592 7.330 3 X 5.76