parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.757 nan 0.282 nan 0.547 nan 0.150 nan 13.330 nan nan nan nan nan nan nan 15.735 2 B 18.00