parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.324 nan 0.096 nan 0.112 nan 0.150 nan 15.460 nan nan nan 2.07 0.228 0.414 0.0639 nan V 17.75