parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 434 Hungaria 1.902 nan 0.077 nan 0.378 nan 0.150 nan 16.310 nan nan nan 1.21 0.207 0.575 0.1929