parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.138 nan 0.050 nan 0.272 nan 0.150 nan 14.030 nan nan nan 5.35 0.639 0.205 0.0867 nan nan