parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.164 nan 0.145 nan 0.088 nan 0.150 nan 14.240 nan nan nan 6.34 0.418 0.121 0.0189 nan nan