parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.214 nan 0.080 nan 0.277 nan 0.150 nan 12.690 nan nan nan 15.28 0.091 0.081 0.0115 17.487 2 C 7.27