parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.196 nan 0.126 nan 0.102 nan 0.150 nan 14.080 nan nan nan 8.80 0.330 0.069 0.0151