parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.963 nan 0.144 nan 0.146 nan 0.150 nan 11.500 nan nan nan 32.26 0.270 0.056 0.0100 5.890 3 Ds 1.00