parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.174 nan 0.111 nan 0.086 nan 0.150 nan 14.410 nan nan nan 5.85 0.586 0.118 0.0433 nan nan