parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.151 nan 0.146 nan 0.090 nan 0.150 nan 13.850 nan nan nan 8.18 0.782 0.080 0.0089 nan V 0.78