parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.192 nan 0.130 nan 0.094 nan 0.150 nan 14.420 nan nan nan 7.56 0.278 0.071 0.0094 nan nan