parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.149 nan 0.110 nan 0.092 nan 0.150 nan 13.100 nan nan nan 11.42 0.101 0.091 0.0158