parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.187 nan 0.160 nan 0.093 nan 0.150 nan 14.190 nan nan nan 9.10 0.602 0.071 0.0127 5.800 2 C 2.12