parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.147 nan 0.094 nan 0.278 nan 0.150 nan 15.090 nan nan nan 6.91 0.435 0.041 0.0066 nan D 1.06