parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.188 nan 0.128 nan 0.093 nan 0.150 nan 14.160 nan nan nan 7.24 0.202 0.093 0.0133