parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.117 nan 0.082 nan 0.269 nan 0.150 nan 15.640 nan nan nan 5.68 0.263 0.042 0.0023 nan V 0.90