parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.096 nan 0.108 nan 0.090 nan 0.150 nan 15.290 nan nan nan 5.21 0.217 0.071 0.0100