parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.915 nan 0.050 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.480 nan nan nan 4.79 0.366 0.166 0.0113 nan S 5.83