parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.295 nan 0.106 nan 0.113 nan 0.150 nan 15.550 nan nan nan 1.66 0.309 0.368 0.1462 nan X 2.53