parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.102 nan 0.067 nan 0.283 nan 0.150 nan 14.740 nan nan nan 7.58 0.138 0.053 0.0076