parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.178 nan 0.122 nan 0.084 nan 0.150 nan 14.390 nan nan nan 7.00 0.117 0.063 0.0116