parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.222 nan 0.120 nan 0.075 nan 0.150 nan 13.300 nan nan nan 9.73 0.184 0.081 0.0258 2.883 2 D 5.14