parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.151 nan 0.087 nan 0.287 nan 0.150 nan 14.020 nan nan nan 9.93 0.139 0.078 0.0108 36.110 2 C 10.29