parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.095 nan 0.137 nan 0.098 nan 0.150 nan 14.540 nan nan nan 6.41 0.193 0.075 0.0077