parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.328 nan 0.093 nan 0.117 nan 0.150 nan 15.380 nan nan nan 1.86 0.376 0.465 0.1175 6.180 2 V 52.05