parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.133 nan 0.104 nan 0.286 nan 0.150 nan 14.580 nan nan nan 6.59 0.159 0.102 0.0105 19.000 2- S 5.80