parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.892 nan 0.051 nan 0.035 nan 0.150 nan 14.130 nan nan nan 4.50 0.139 0.231 0.0231