parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.174 nan 0.158 nan 0.092 nan 0.150 nan 13.650 nan nan nan 10.71 0.376 0.070 0.0145 13.171 2 C 10.83