parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.176 nan 0.146 nan 0.095 nan 0.150 nan 14.210 nan nan nan 6.42 0.106 0.129 0.0395