parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.908 nan 0.052 nan 0.039 nan 0.150 nan 14.420 nan nan nan 3.63 0.582 0.284 0.0813 nan S 7.33