parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.152 nan 0.106 nan 0.093 nan 0.150 nan 14.380 nan nan nan 6.31 0.137 0.102 0.0219