parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.335 nan 0.120 nan 0.116 nan 0.150 nan 15.080 nan nan nan 2.69 0.194 0.294 0.0756 5.000 2 V 19.52