parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.173 nan 0.146 nan 0.077 nan 0.150 nan 14.680 nan nan nan 6.71 0.236 0.057 0.0164